Да. конечно.
Создаем новый документ "Инвентаризация"
Кнопка "Помощник" - Заполнить по отбору
здесь можно выставить ЛЮБОЙ фильтр для отбора нужного товара
(весь товар Зеленого цвет, наименование содержит "игрушк", родитель - "ФРУКТЫ"
или комбинированный фильтр
в вашем случае. галка "Родитель" - выбор сравнения и группы товара